Cuando el Dr. Donato Alarcón Segovia se hizo cargo de la Dirección General del entonces Instituto Nacional de la Nutrición Salvador Zubirán en 1992, creó, entre otras, la División de Atención Ambulatoria, que desde finales de 1993 se denominó División de Servicios Auxiliares de Diagnóstico y Paramédicos, y puso al frente al Dr. Sergio Ponce de León Rosales. Esta División estaba integrada por los departamentos de Química Clínica, Medicina Nuclear, Radiología, Consulta Externa, Archivo Clínico y Bioestadística, Trabajo Social, y la Unidad de Medicina Transfusional.
En el mes de octubre de 1999, con la nueva estructura orgánica del Instituto, la División de Servicios Auxiliares de Diagnóstico y Paramédicos se separó en dos subdirecciones: la de Servicios Paramédicos, que continuó a cargo del Dr. Sergio Ponce de León y la de Servicios Auxiliares de Diagnóstico. Para encabezar esta última, se nombró al Dr. José Pérez Jáuregui, hasta entonces Coordinador de Laboratorios. Pasaron a formar parte de la Subdirección de Servicios Auxiliares de Diagnóstico los departamentos de Química Clínica y Medicina Nuclear, mientras que la Subdirección de Servicios Paramédicos quedó conformada por el Servicio de Medicina Transfusional y los departamentos de Consulta Externa, Estadística y Archivo Clínico, Trabajo Social y Admisión de Enfermos, y Radiología e Imagen.
En la Subdirección de Servicios Paramédicos, al igual que en el resto de las Unidades del Instituto, el personal secretarial es parte fundamental del equipo de trabajo. Al respecto cabe mencionar que María del Carmen Leos Arenas colaboró con el Dr. Ponce de León desde 1992 hasta su jubilación en 2007, año en que Hortensia Taboada García ocupó el cargo hasta marzo de 2013. Además de las mencionadas, durante este tiempo han laborado en el área secretarial de la Subdirección, Karla Leticia Lugo Hernández y Edith Albarrán.
En el año 2012, por instrucciones del entonces Director General Dr. Fernando Gabilondo Navarro, el Departamento de Radiología e Imagen pasa a formar parte de la Subdirección de Servicios Auxiliares de Diagnostico.
En marzo del 2013, el Dr. David Kershenobich Stalnikowitz, Director General del Instituto, nombra al Dr. Sergio Ponce de León Rosales Director de Enseñanza y a la Dra. Alicia Josefina Frenk Mora Subdirectora de Servicios Paramédicos.
A partir de marzo de 2013, las secretarias de la Subdirección son Josefina Caballero Hernández y María del Carmen Paz Hernández.